Difícil viatge a Grècia

Hola a tots,

Uf! El viatge a Nisyros (Grècia) s'està complicant. Probablement únicament podrè pagar-ho jo (Jaume). En fi, intentarem presentar els 5 treballs! Una abraçada

RGEx reinicia l'activitat

Hola,

A partir d'avui, caldria que tornéssim a posar en marxa RGEX. Crec que tenim prou coses a dir com per fer una bona tasca: salut i exergia! Jaume

Reunió dia 9 i Tornada Ra dia 26

Hola,

Ahir dimecres, 9 ens vàrem reunir. Estàvem el Sergi, jo (Jaume), la Cynthia i el Francisco.
La Cynthia i el Francisco son dos master (ja han acabat) que estan preparant -sota la supervisió a distància del Pancho- el seu Projecte de Tesi per tal de començar els seus doctorats. Com tots dos estan interessats en hotels (ell: la part constructiva; ella: les instal·lacions), els hi vaig parlar de com enfocar el problema de cara a calculal exergies. Bàsicament, es tracta de definir SOBRE UN EXEMPLE HIPOTÈTIC les necessitats d'aigua i electricitat (i, en el cas del Francisco, gas).

Avui, cercant a Internet "Exergy hotels" he trobat un article de Koroneos que en parla per Grècia.

Ah! Acabo de parlar via skype amb el Ra i m'ha donat una magnífica notícia: que torna el dia 26 de Desembre! He quedat amb ell que, si fem reunió abans, l'avisarè!

Exergia i Copenhaguen

La discussió de Barcelona (dies 2 a 6 de novembre) per a preparar Copenhagen ha resultat poc útil. Proposo iniciar aquí una discussió pròpia amb un objectiu:

- Aconseguir reduïr emissions de CO2 un 50% sense utilitzar nuclears

Espero idees!

Jaume

JA HE ACABAT

Hola
Vos informo que el equip exergètic ja te un nou titulat, ja soc arquitecte. Quan ho haja paït, ja ho celebrarem.
Sergi

Secció a l'Argentina

Hola,
El grup RGEx s'extén internacionalment. Un dels nostres membres (R.A.) farà una estada de 3 mesos a l'Argentina.

BLUETOOTH EN ACCION!

Bien...este es el primer experimento que hacemos con exito empleando el bluetooth del ordenador y del LEGO Mindstorms.

Hemos utilizado la aplicacion OnBrick (http://www.pspwp.pwp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/index.html), cuyo código está disponible en .NET y se puede reprogramar y personalizar (!).

Una vez descargado el ejecutable (onbrick.exe), hemos procedido a conectar nuestro PC con el Lego Mindstorms remotamente. Para ello, activamos el Bluetooth del PC:

Y ejecutamos la aplicacion, conectandola al mismo puerto que aparezca en el gestor de Bluetooth (pestaña Comms).

Lo primero que puede verse es que, en la pestaña Sensors, clickando el boton Update, recibimos desde el NXT las lecturas de cada uno de los sensores.
Puesto que nuestro Exergator sólo tiene activados el sensor de luminosidad y el de distancia, éstas son las únicas lecturas que vemos actualizadas.

Esto resulta muy interesante a la hora de recopilar medidas, ya que en un futuro podremos dejar que Exergator navegue autonomamente y vaya enviando estas lecturas a un archivo en el PC.

Por último, ejecutamos un programilla de prueba, sencillo, que hace que Exergator se desplace en línea recta hasta que encuentre un obstáculo (medición del sensor de distancia por ultrasonidos menor que 20cm), y retroceda un poco, avanzando en línea recta de nuevo.


Estas acciones vienen por defecto en la aplicación OnBrick, y son las que hemos empleado para llevar a cabo la prueba.
En posteriores experimentos, emplearemos combinaciones de acciones más sofisticadas...

El objetivo actual es emplear la fuerza de la señal del Bluetooth que llega a tres PCs como herramienta para triangularizar la posición de Exergator y así obtener las coordenadas de las mediciones.

Que la exergia nos acompañe...