La discussió de Barcelona (dies 2 a 6 de novembre) per a preparar Copenhagen ha resultat poc útil. Proposo iniciar aquí una discussió pròpia amb un objectiu:
- Aconseguir reduïr emissions de CO2 un 50% sense utilitzar nuclears
Espero idees!
Jaume
viernes, 6 de noviembre de 2009
martes, 3 de noviembre de 2009
JA HE ACABAT
Hola
Vos informo que el equip exergètic ja te un nou titulat, ja soc arquitecte. Quan ho haja paït, ja ho celebrarem.
Sergi
Vos informo que el equip exergètic ja te un nou titulat, ja soc arquitecte. Quan ho haja paït, ja ho celebrarem.
Sergi
martes, 6 de octubre de 2009
Secció a l'Argentina
Hola,
El grup RGEx s'extén internacionalment. Un dels nostres membres (R.A.) farà una estada de 3 mesos a l'Argentina.
El grup RGEx s'extén internacionalment. Un dels nostres membres (R.A.) farà una estada de 3 mesos a l'Argentina.
lunes, 24 de agosto de 2009
BLUETOOTH EN ACCION!
Bien...este es el primer experimento que hacemos con exito empleando el bluetooth del ordenador y del LEGO Mindstorms.
Hemos utilizado la aplicacion OnBrick (http://www.pspwp.pwp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/index.html), cuyo código está disponible en .NET y se puede reprogramar y personalizar (!).
Una vez descargado el ejecutable (onbrick.exe), hemos procedido a conectar nuestro PC con el Lego Mindstorms remotamente. Para ello, activamos el Bluetooth del PC:

Y ejecutamos la aplicacion, conectandola al mismo puerto que aparezca en el gestor de Bluetooth (pestaña Comms).
Lo primero que puede verse es que, en la pestaña Sensors, clickando el boton Update, recibimos desde el NXT las lecturas de cada uno de los sensores.
Puesto que nuestro Exergator sólo tiene activados el sensor de luminosidad y el de distancia, éstas son las únicas lecturas que vemos actualizadas.
Esto resulta muy interesante a la hora de recopilar medidas, ya que en un futuro podremos dejar que Exergator navegue autonomamente y vaya enviando estas lecturas a un archivo en el PC.

Por último, ejecutamos un programilla de prueba, sencillo, que hace que Exergator se desplace en línea recta hasta que encuentre un obstáculo (medición del sensor de distancia por ultrasonidos menor que 20cm), y retroceda un poco, avanzando en línea recta de nuevo.

Estas acciones vienen por defecto en la aplicación OnBrick, y son las que hemos empleado para llevar a cabo la prueba.
En posteriores experimentos, emplearemos combinaciones de acciones más sofisticadas...
El objetivo actual es emplear la fuerza de la señal del Bluetooth que llega a tres PCs como herramienta para triangularizar la posición de Exergator y así obtener las coordenadas de las mediciones.
Que la exergia nos acompañe...
Etiquetas:
Mindstorms Bluetooth
viernes, 14 de agosto de 2009
Jaume Viatge Frankfurt
Hola,
Si tot va bé, el proper dia 20 sortiré cap a Frankfurt. El dia 26 aniré a veure al Dr.Schmidt i a l'Herena Torío a Kassel
Si tot va bé, el proper dia 20 sortiré cap a Frankfurt. El dia 26 aniré a veure al Dr.Schmidt i a l'Herena Torío a Kassel
jueves, 23 de julio de 2009
Dia 27 juliol: Vermut Jaume
Hola,
El proper dilluns 27, de les 13:30 a les 16h, al Bar de l'ETSAB hi haurà el tradicional vermut de Sant Jaume
El proper dilluns 27, de les 13:30 a les 16h, al Bar de l'ETSAB hi haurà el tradicional vermut de Sant Jaume
martes, 14 de julio de 2009
Resum Jaume II Congrés Sostenible UPC (9-10/7/9)
RESUM JAUME FEINA FETA EN EL II CONGRÉS SOSTENIBLE
Ordenat seguin el decurs del Congrés
Dia 9 / Matí
Sessió inaugural
NO he estat a la conferència per feina Cap Estudis
Dinar: Acceptable
9/Tarda
Saló acadèmic 1B: TECNOLOGIES: Interessants ponències (Laia i Bernat)
Molt ben moderat per Dolors Alvarez
Parlen 3 persones Camins + 1 altre. El debat és força interessant
Debat:
D.Garcia / J.Cendra / A.Cuchí (IS.UPC)
Perfecte l’Albert (OJO: és amic meu). Molt bé Montse Ruiz
Dia 10/Matí
NO arribo fins a les 11h per feina Cap Estudis
11h Debat Participació (N.Caiola/ J.Carrera/ S.Saladié)
Sense noves aportacions. Bé Nuno en català
Dinar: El mateix del dia passat
10/Tarda
Saló acadèmic 2C: CAMPUS LABORATORI
Interessants ponències (Carlota i Óscar)
Debat força interessant
Sessió final: Resum
Dídac fa referència ART
Pica pica final: Al jardí
Opinions
Ha estat una bona ocasió per a veure alguns amics.
Nosaltres hem presentat tres pòsters en paper i hi ha hagut ben pocs. Hem participat 4 membres del grup (hem repartir algunes de les nostres targes) i la Rosana i hem intervingut bastant. S’ha parlat força d’Arquitectura.
Quant al Nivell de les nostres aportacions: Crec que el grup està perfectament al nivell.
Els Salons Acadèmics han estat molt bé per nosaltres: segurament a Arquitectura estem més habituats al debat. Pot ser, alguns companys menys habituats no han extret tot el que esperaven.
Ordenat seguin el decurs del Congrés
Dia 9 / Matí
Sessió inaugural
NO he estat a la conferència per feina Cap Estudis
Dinar: Acceptable
9/Tarda
Saló acadèmic 1B: TECNOLOGIES: Interessants ponències (Laia i Bernat)
Molt ben moderat per Dolors Alvarez
Parlen 3 persones Camins + 1 altre. El debat és força interessant
Debat:
D.Garcia / J.Cendra / A.Cuchí (IS.UPC)
Perfecte l’Albert (OJO: és amic meu). Molt bé Montse Ruiz
Dia 10/Matí
NO arribo fins a les 11h per feina Cap Estudis
11h Debat Participació (N.Caiola/ J.Carrera/ S.Saladié)
Sense noves aportacions. Bé Nuno en català
Dinar: El mateix del dia passat
10/Tarda
Saló acadèmic 2C: CAMPUS LABORATORI
Interessants ponències (Carlota i Óscar)
Debat força interessant
Sessió final: Resum
Dídac fa referència ART
Pica pica final: Al jardí
Opinions
Ha estat una bona ocasió per a veure alguns amics.
Nosaltres hem presentat tres pòsters en paper i hi ha hagut ben pocs. Hem participat 4 membres del grup (hem repartir algunes de les nostres targes) i la Rosana i hem intervingut bastant. S’ha parlat força d’Arquitectura.
Quant al Nivell de les nostres aportacions: Crec que el grup està perfectament al nivell.
Els Salons Acadèmics han estat molt bé per nosaltres: segurament a Arquitectura estem més habituats al debat. Pot ser, alguns companys menys habituats no han extret tot el que esperaven.
Suscribirse a:
Entradas (Atom)